CFを読み込み専用/読み書き可能モードに切り替える
カウント値/ON時間などのソフトウェアカウンタの値を変更する★
カウンタ入力の現在値を変更・表示する★
メールを送信する★
デジタル出力からデータを出力する★
本体のLED(RUN/STATUS)の操作を行う
現在装着されているF&eITデバイスを確認する
F&e Web Serverが収集したデータを読み込む
デジタル入出力から直接データを読み込む
アナログ入力から直接データを読み込む
PLCから直接データを読み込む
PLCへ直接データを書き込む
FeWSサービス起動中にPLCへデータを書き込む★
アナログ出力からデータを出力する★
任意のタイミングでファイル保存をコントロールする★
シリアル通信の確認を行う
他のF&e Web Server Exと通信する
F&e Web ServerではCF(コンパクトフラッシュ)にシステムとデータを
以下のように格納しています。
この状態では(Web関連が読込み専用な状態)モニタリングの画面を 作成してもそのディレクトリに保存することができません。 モニタリング画面を所定の位置に保存する為にはシステム領域を 「書込み可能」な状態にする必要があります。 それには以下のrommodeコマンドを使用します。
※このコマンドはrootユーザーでのみご利用になれます
◆rommode … CFのシステム領域を読込み専用／書込み可能に切り替えるVer.1.03〜は一般ユーザーでもsudo経由で利用できます ○コマンドパス : /usr/local/sbin/rommode ○コマンド : rommode [Option] [Option] … ro / rw ro：読込み専用に、 rw：書込み可能に ○使用例 システム領域を書込み可能に
# rommode rw
システム領域を読込み専用に
# rommode ro
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ソフトウェアカウンタの値を変更するには/home/fws/spool/fws_device_?.dmp
（?はデバイスID）に変更したい値を書き込むことで行います。 /home/fws/spool/fws_device_?.dmpは「.」区切りのフォーマット (ver 1.05以降。それ以前は「,」区切り)で 「カテゴリID(デジタル入力なので1固定)」、「チャネル番号」、「カウント種別（0…カウント値、1…ON時間）」 「セットする値」になっています。 ○使用例 DeviceID：0に設定されているDIO-8/8のチャネル3のカウント値を100にする
$ echo 1.3.0.100 >> /home/fws/spool/fws_device_0.dmp
DeviceID：2に設定されているDIO-8/8のチャネル3のON時間値を50にする
$ echo 1.3.1.50 >> /home/fws/spool/fws_device_2.dmp
DeviceID：7に設定されているDI-16のチャネル15のカウント値を300にする
$ echo 1.15.0.300 >> /home/fws/spool/fws_device_7.dmp
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◆cntctrl … カウンタユニット制御コマンド ○コマンドパス : /usr/local/bin/cntctrl ○コマンド : cntctrl [Option] [DeviceID] [Channel] arg1 arg2 arg3 [Option] … --set / --read / --setall [DeviceID] … 0 〜 7 [Channel] … 0 or 1 arg1 … それぞれの引数1 arg2 … それぞれの引数2 arg3 … それぞれの引数3 ○使用例 カウンタの値を 5000 に設定 ( DeviceID:3, CH0 )
$ cntctrl --set 3 0 5000
カウンタの値を全チャネル 3000 に設定 ( DeviceID:3 )DeviceID : 3 -> CNT24-2(FIT) [Set] Count Data = 5000
$ cntctrl --setall 3 3000
カウンタ値を表示 ( DeviceID:3, CH1 )DeviceID : 3 -> CNT24-2(FIT)
$ cntctrl --read 3 1
DeviceID : 3 -> CNT24-2(FIT) [Read] Count Data = 5869 |
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メールをコマンドラインから送信するには/dev/elogparamに
送信するメールの指示を書き込むことで行えます。
/dev/elogparamに書き込む値は引数の順に
「イベント番号」「送信先メールアドレス」「警報メッセージ」「本文」
になります。「本文」内にスペースを含めることはできません。 ○送信例（送信先／警報メッセージリストを使用）
$ echo 1 S0 L0 test > /dev/elogparam
上記例ではイベント1が発生したことを送信先1宛に
警報メッセージ1＋「test」という本文のメールを送信します。○送信例（送信先／警報メッセージを直接指定）
$ echo 1 foo@hogehoge.co.jp Message test > /dev/elogparam
上記例ではイベント1が発生したことをfoo@hogehoge.co.jp宛に
「Message」＋「test」という本文のメールを送信します。送信先、警報メッセージが"S0/L0"のように、先頭に"S","L"が指定された場合には F&eWSのWeb上で設定されたファイル(/home/fws/conf/fws_mail.conf, /home/fws/conf/fws_msg.conf)を参照して該当のアドレス、メッセージに 置き換えます。"S","L"指定を行う場合はS0が送信先設定1、 S1が送信先設定2、…、S19が送信先設定20、L0が警報メッセージ1、 L1が警報メッセージ2、L299が警報メッセージ300になります。 指定の無いものはそのまま順にメールアドレス／メッセージ本文としてメールを送信します。 |
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◆diowrite … デジタル出力への書込み ○コマンドパス : /usr/local/bin/diowrite ○コマンド : diowrite [DeviceID] [Port] [Data] [DeviceID] … 書き込むデバイスのDeviceID [Port] … 書き込むデバイスのポート 【DIO-8/8】Y … 1 【DO-16】Y0 … 0、Y1 … 1 【DIO-16/16】Y-00〜Y07 … 2、Y-10〜Y17 … 3 【DO-32】Y-00〜Y07 … 0、Y-10〜Y17 … 1 Y-20〜Y27 … 2、Y-30〜Y37 … 3 [Data] … 書き込むデータ(先頭に0xを付けると16進で入力可) または ○コマンド : diowrite [DeviceID] [Port] [Bit] [Data] [Bit] … 書き込むデバイスのビット位置(0〜7) [Data] … 書き込むデータ(OFF：0,ON：1) ○利用可能デバイス : DIO-8/8(FIT), DO-16(FIT) ○使用例
$ diowrite 0 1 0xF0
DeviceID : 0 -> DIO-8/8(FIT) Data[1] : F0(h) bit | 0 1 2 3 4 5 6 7 data : 0 0 0 0 1 1 1 1
$ diowrite 0 1 255
DeviceID : 0 -> DIO-8/8(FIT) Data[1] : F0(h) bit | 0 1 2 3 4 5 6 7 data : 0 0 0 0 1 1 1 1
$ diowrite 0 1 7 0
DeviceID : 0 -> DIO-8/8(FIT) Data[1] : E0(h) bit | 0 1 2 3 4 5 6 7 data : 0 0 0 0 1 1 1 0 |
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◆ledctrl … CPU-CB20(FIT)本体のLED制御コマンド ○コマンドパス : /usr/local/bin/ledctrl ○コマンド : ledctrl [LED] [Status] [LED] … 0:STATUS , 1:RUN [Status] … 0:消灯, 1:点灯, -1:反転
※Statusの省略時は状態読み出しになり、1が点灯中, 0が消灯中になります。
○使用例RUN LED を点灯
$ ledctrl 1 1
STATUS LED の状態を取得
$ ledctrl 0
1 |
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◆search_dev … 接続されているユニットの一覧表示 ○コマンドパス : /usr/local/bin/search_dev ○コマンド : search_dev ○使用例
$ search_dev
コマンドに -d を付けると出力内容が変更されます。PC Information : CPU-CB20(FIT) DeviceID[0] : DIO-8/8(FIT) Rev.0 found. DeviceID[1] : DI-16(FIT) Rev.2 found. DeviceID[2] : ADI12-8(FIT) Rev.0 found. DeviceID[3] : CNT24-2(FIT) Rev.0 found. DeviceID[4] : DO-16(FIT) Rev.0 found. DeviceID[5] : not found. DeviceID[6] : not found. DeviceID[7] : not found. 3 device found.
$ search_dev -d
","区切りで順にデバイスID、カテゴリID、プロダクトID、デバイス名称、リビジョンNo
になります。0,01,00,DIO-8/8(FIT),0 1,01,01,DI-16(FIT),2 2,02,00,ADI12-8(FIT),0 3,03,00,CNT24-2(FIT),0 4,01,02,DO-16(FIT),0 5,FF,FF, 6,FF,FF, 7,FF,FF, |
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◆getdata … F&eWSサービスが共有メモリに格納した値を読み出すコマンド ○コマンドパス : /usr/local/bin/getdata ○コマンド : getdata [DeviceID] [CH] [INCH] [DeviceID] … 読み出す対象のDeviceID（F&eITデバイスは0〜7、PLCはP0〜P15、仮想デバイスはU0〜U3）
* [DeviceID]に
[CH] … 読み出す対象のチャネル(PLC,仮想デバイスの場合は点目で0〜47)all と入力すると全データ event と入力すると全イベントの状態 を出力します。 [INCH] … 読み出す対象のチャネルタイプ デジタル入力: 0…現在値, 1…カウント値, 2…ON時間値 カウンタ入力: 0…現在値, 1…増分カウント値 アナログ入力: 不要 PLC: 指定時はビット位置 仮想デバイス: 不要 ○戻り値 【通常指定の場合】 (全て) 現在値 【CHのみ指定の場合】 (デジタル入出力) CHの現在値,CHのカウント値,CHのON時間値 (カウンタ入力) CHの現在値,CHの増分カウント値 (その他) 【DeviceID指定のみの場合】 (デジタル入出力) Ch0の現在値,Ch0のカウント値,Ch0のON時間値,Ch1の現在値,Ch1のカウント値,Ch1のON時間値,... (カウンタ入力) Ch0の現在値,Ch0の増分カウント値,Ch1の現在値,Ch1の増分カウント値,... (その他) Ch0の現在値,Ch1の現在値,... 【DeviceIDにallを指定した場合】 DeviceID,チャネル数,チャネル内のデータ数,データ(Ch0),データ(Ch1),... 【DeviceIDにeventを指定した場合】 1バイトずつイベントの状態を表示(0…未設定,1…未発生,2…発生中) ○使用例 デバイスID:0(この場合はDIO-8/8)で格納された値を読み込む
$ getdata 0
デバイスID:2(この場合はADI12-8)のCH1の値を読み込む0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0
$ getdata 2 1
デバイスID:0(この場合はDIO-8/8)のCH1のON時間値を読み込む4.341797
$ getdata 0 1 2
デバイスID:3(この場合はCNT24-2)のCH0の増分カウンタ値を読み込む20
$ getdata 3 0 1
PLC要求番号:1(この場合はD0000から4点)の値を読み込む16
$ getdata P0
PLC要求番号:8(この場合はR0000から4点)の4点目の値を読み込む4320,7777,5109,65535
$ getdata P7 3
PLC要求番号:8(この場合はR0000から4点)の4点目のビット2の値を読み込む9999
$ getdata P7 3 2
存在しないデバイスにアクセスした場合1
$ getdata 7
全ての値を表示Unknown category ID = 0
$ getdata all
イベントの状態を表示0,16,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 1,32,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 2,8,1,0.004883,0.009766,0.009766,0.014648,0.004883,0.004883,0.004883,-0.004883 3,8,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 4,0,0 5,0,0 6,0,0 7,0,0 P0,4,1,1,0,0,1 P1,8,1,1987,1999,1998,1997,1997,1996,1996,1996 P2,4,1,0,1234,0,4321 P3,1,1,1999 P4,4,1,0,0,0,0 P5,16,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 P6,4,1,1,0,0,1 P7,4,1,1,0,0,3 P8,14,1,3,0,3,0,0,0,0,0,0,0,915,0,0,0 P9,2,1,61441,0 P10,4,1,0,0,21,16 P11,0,1 P12,0,1 P13,0,1 P14,0,1 P15,0,1 U0,0,1 U1,0,1 U2,0,1 U3,4,1,52.401367,46.000000,12.802734,0.000000
$ getdata event
1112100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
※.1行で出力されます
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◆dioread … デジタル入力の読み込み ○コマンドパス : /usr/local/bin/dioread ○コマンド : dioread [DeviceID] [Port] [DeviceID] … 読み込むデバイスのDeviceID [Port] … 読み込むデバイスのポート 省略時は全ポート ○利用可能デバイス : DIO-8/8(FIT), DI-16(FIT), DO-16(FIT) ○使用例
$ dioread 0
DeviceID : 0 -> DIO-8/8(FIT) Data[0] : 00(h) bit | 0 1 2 3 4 5 6 7 data : 0 0 0 0 0 0 0 0 Data[1] : F0(h) bit | 0 1 2 3 4 5 6 7 data : 0 0 0 0 1 1 1 1
$ dioread 0 0
DeviceID : 0 -> DIO-8/8(FIT) Data[0] : 00(h) bit | 0 1 2 3 4 5 6 7 data : 0 0 0 0 0 0 0 0 |
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※このコマンドはF&eWSサービスが起動中は使用しないで下さい
◆airead … アナログ入力の読み込み○コマンドパス : /usr/local/bin/airead ○コマンド : airead [DeviceID] [Range] [Channel] [DeviceID] … 読み込むデバイスのDeviceID [Range] … 入力レンジ 0:-10V〜10V, 1:-5V〜5V, 2:0V〜10V, 3:0V〜5V, 4:0mA〜20mA [Channel] … 読み込むチャネル 省略時は全チャネルから読み込む ○利用可能デバイス : ADI12-8(FIT), ADI16-4(FIT) ○使用例
$ airead 2 0
17:28:45,188, -0.576, -0.571, -0.571, -0.557, -0.557, -0.552, -0.542, -0.542,
$ airead 2 0 7
17:32:57,841, Ch1, 799, -0.503, |
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※以下のコマンドはF&eWSサービスが停止中の場合のみ利用可能です。
◆melseca2lin … 三菱電機 MELSEC-A/MELSEC-FXシリーズからデータを読み込み○コマンドパス : /usr/local/bin/melseca2lin ○コマンド : melseca2lin [config file] [Device:StartAddress:Length] … [config file] … PLC設定ファイル（Webで設定したものは/home/fws/conf/plc.confになります） [Device:StartAddress:Length] … PLCからデータを要求するデバイスを指定 デバイス、先頭アドレス、読込み点数を":"で区切りで指定 最大で16個まで要求可能 ○使用例
$ melseca2lin /home/fws/conf/plc.conf R:1000:8
0000,1111,2222,3333,4444,5555,6666,FFFF
$ melseca2lin /home/fws/conf/plc.conf X:1F0:4 D:1000:8
0001,0000,0001,0000 FFFF,DDDD,CCCC,1111,2222,3333,4444,5555 ◆melsecq2lin/melsecqE2lin … 三菱電機 MELSEC-Qシリーズからデータを読み込み ○コマンドパス(シリアル) : /usr/local/bin/melsecq2lin ○コマンドパス(Ethernet) : /usr/local/bin/melsecqE2lin ○コマンド : melsecq2lin [config file] [Device:StartAddress:Length] … [config file] … PLC設定ファイル（Webで設定したものは/home/fws/conf/plc.confになります） [Device:StartAddress:Length] … PLCからデータを要求するデバイスを指定 デバイス、先頭アドレス、読込み点数を":"で区切りで指定 最大で16個まで要求可能 ○使用例
$ melsecq2lin /home/fws/conf/plc.conf R:1000:8
0000,1111,2222,3333,4444,5555,6666,FFFF
$ melsecqE2lin /home/fws/conf/plc.conf X:1F0:4 D:1000:8
0001,0000,0001,0000 FFFF,DDDD,CCCC,1111,2222,3333,4444,5555 ◆fp02lin … 松下電工 FPシリーズからデータを読み込み ○コマンドパス : /usr/local/bin/fp02lin ○コマンド : fp02lin [config file] [Device:StartAddress:Length] … [config file] … PLC設定ファイル（Webで設定したものは/home/fws/conf/plc.confになります） [Device:StartAddress:Length] … PLCからデータを要求するデバイスを指定 デバイス、先頭アドレス、読込み点数を":"で区切りで指定 最大で16個まで要求可能 ○使用例
$ fp02lin /home/fws/conf/plc.conf DT:0:8
0000,1111,2222,3333,4444,5555,6666,FFFF
$ fp02lin /home/fws/conf/plc.conf X:11F:4 DT:100:8
0001,0000,0001,0000 FFFF,DDDD,CCCC,1111,2222,3333,4444,5555 ◆cs12lin/cs1E2lin … オムロン SYSMAC-CS1/CJ1シリーズからデータを読み込み ○コマンドパス(RS-232C) : /usr/local/bin/cs12lin ○コマンドパス(Ethernet) : /usr/local/bin/cs1E2lin ○コマンド : cs12lin [config file] [Device:StartAddress:Length] … [config file] … PLC設定ファイル（Webで設定したものは/home/fws/conf/plc.confになります） [Device:StartAddress:Length] … PLCからデータを要求するデバイスを指定 デバイス、先頭アドレス、読込み点数を":"で区切りで指定 最大で16個まで要求可能 ○使用例
$ cs12lin /home/fws/conf/plc.conf DM:0:8
0000,1111,2222,3333,4444,5555,6666,FFFF
$ cs1E2lin /home/fws/conf/plc.conf CIO:11F:4 DM:100:8
◆pc3j2lin/pc3jE2lin … JTEKT TOYOPUC-PC3Jシリーズからデータを読み込み0001,0000,0001,0000 FFFF,DDDD,CCCC,1111,2222,3333,4444,5555 ○コマンドパス(シリアル) : /usr/local/bin/pc3j2lin ○コマンドパス(Ethernet) : /usr/local/bin/pc3jE2lin ○コマンド : pc3j2lin [config file] [Device:StartAddress:Length] … [config file] … PLC設定ファイル（Webで設定したものは/home/fws/conf/plc.confになります） [Device:StartAddress:Length] … PLCからデータを要求するデバイスを指定 デバイス、先頭アドレス、読込み点数を":"で区切りで指定 最大で16個まで要求可能 ○使用例
$ pc3j2lin /home/fws/conf/plc.conf P1D:0:8
0000,1111,2222,3333,4444,5555,6666,FFFF
$ pc3jE2lin /home/fws/conf/plc.conf P1X:1F:4 EB:1000:8
0001,0000,0001,0000 FFFF,DDDD,CCCC,1111,2222,3333,4444,5555 |
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※以下のコマンドはF&eWSサービスが停止中の場合のみ利用可能です。
◆lin2melseca … 三菱電機 MELSEC-A/MELSEC-FXシリーズへデータを書き込み○コマンドパス : /usr/local/bin/lin2melseca ○コマンド : lin2melseca [config file] [Device:StartAddress] [Data1] … [Data48] [config file] … PLC設定ファイル（Webで設定したものは/home/fws/conf/plc.confになります） [Device:StartAddress] … PLCへデータを書き込むデバイスを指定 デバイス、先頭アドレスを":"で区切りで指定 [Data1]〜[Data48] … 書き込むデータ ワードデバイスに書き込む場合には"0x"をデータの頭につけると 16進数表記の書き込みが可能になります。 ○使用例
$ lin2melseca /home/fws/conf/plc.conf R:1000 0x0000 1 3 0xFFFF
◆lin2melsecq/lin2melsecqE … 三菱電機 MELSEC-Qシリーズへデータを書き込み ○コマンドパス(シリアル) : /usr/local/bin/lin2melsecq ○コマンドパス(Ethernet) : /usr/local/bin/lin2melsecqE ○コマンド : lin2melsecq [config file] [Device:StartAddress] [Data1] … [Data48] [config file] … PLC設定ファイル（Webで設定したものは/home/fws/conf/plc.confになります） [Device:StartAddress] … PLCへデータを書き込むデバイスを指定 デバイス、先頭アドレスを":"で区切りで指定 [Data1]〜[Data48] … 書き込むデータ ワードデバイスに書き込む場合には"0x"をデータの頭につけると 16進数表記の書き込みが可能になります。 ○使用例
$ lin2melsecq /home/fws/conf/plc.conf R:1000 0x0000 1 3 0xFFFF
$ lin2melsecqE /home/fws/conf/plc.conf R:1000 0x0000 1 3 0xFFFF ◆lin2fp0 … 松下電工 FPシリーズへデータを書き込み ○コマンドパス : /usr/local/bin/lin2fp0 ○コマンド : lin2fp0 [config file] [Device:StartAddress] [Data1] … [Data8] [config file] … PLC設定ファイル（Webで設定したものは/home/fws/conf/plc.confになります） [Device:StartAddress] … PLCへデータを書き込むデバイスを指定 デバイス、先頭アドレスを":"で区切りで指定 [Data1]〜[Data8] … 書き込むデータ ワードデバイスに書き込む場合には"0x"をデータの頭につけると 16進数表記の書き込みが可能になります。 ○使用例
$ lin2fp0 /home/fws/conf/plc.conf DT:100 0x0000 1 3 0xFFFF
◆lin2cs1/lin2cs1E … オムロン SYSMAC-CS1/CJシリーズへデータを書き込み ○コマンドパス(RS-232C) : /usr/local/bin/lin2cs1 ○コマンドパス(Ethernet) : /usr/local/bin/lin2cs1E ○コマンド : lin2cs1 [config file] [Device:StartAddress] [Data1] … [Data8] [config file] … PLC設定ファイル（Webで設定したものは/home/fws/conf/plc.confになります） [Device:StartAddress] … PLCへデータを書き込むデバイスを指定 デバイス、先頭アドレスを":"で区切りで指定 [Data1]〜[Data32] … 書き込むデータ ワードデバイスに書き込む場合には"0x"をデータの頭につけると 16進数表記の書き込みが可能になります。 ○使用例
$ lin2cs1 /home/fws/conf/plc.conf DM:100 0x0000 1 3 0xFFFF
$ lin2cs1E /home/fws/conf/plc.conf DM:100 0x0000 1 3 0xFFFF ◆lin2pc3j/lin2pc3jE … JTEKT TOYOPUC-PC3Jシリーズへデータを書き込み ○コマンドパス(シリアル) : /usr/local/bin/lin2pc3j ○コマンドパス(Ethernet) : /usr/local/bin/lin2pc3jE ○コマンド : lin2pc3j [config file] [Device:StartAddress] [Data1] … [Data8] [config file] … PLC設定ファイル（Webで設定したものは/home/fws/conf/plc.confになります） [Device:StartAddress] … PLCへデータを書き込むデバイスを指定 デバイス、先頭アドレスを":"で区切りで指定 [Data1]〜[Data32] … 書き込むデータ ワードデバイスに書き込む場合には"0x"をデータの頭につけると 16進数表記の書き込みが可能になります。 ○使用例
$ lin2pc3j /home/fws/conf/plc.conf P1D:100 0x0000 1 3 0xFFFF
$ lin2pc3jE /home/fws/conf/plc.conf P2D:100 0x0000 1 3 0xFFFF
JTEKT TOYOPUC-PC3JのEthernetの場合、ビットデバイスへの書込みはEthernetカードと同一の
PRG.Noのみになります。この場合、Deviceの指定は読込みの際の P1Y ではなく Y のように
PRG.Noを取った形で指定してください。異なる PRG.No へのビット書込みは行えません。
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※この方法はF&eWSサービスが動作中の場合のみ利用可能です。
◆接続しているPLCへデータを書き込む○コマンド : echo [Device:StartAddress] [Data] > /dev/plcout [Device:Address] … PLCへデータを書き込むデバイスを指定 デバイス、アドレスを":"で区切りで指定 [Data] … 書き込むデータ ワードデバイスに書き込む場合には"0x"をデータの頭につけると 16進数表記の書き込みが可能になります。 ○使用例
$ echo D:0 1000 > /dev/plcout
JTEKT TOYOPUC-PC3JのEthernetの場合、ビットデバイスへの書込みはEthernetカードと同一の
PRG.Noのみになります。この場合、Deviceの指定は読込みの際の P1Y ではなく Y のように
PRG.Noを取った形で指定してください。異なる PRG.No へのビット書込みは行えません。
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◆アナログ出力からデータを出力する ○コマンドパス : /usr/local/bin/dactrl ○コマンド : dactrl --set [DeviceID] [Channel] [Data] [DeviceID] … 出力するデバイスのDeviceID [Channel] … 出力するチャネル [Data] … 出力する値(ハードウェアに出力する値*3) DAI12-4の場合 0 〜 4095、DAI16-4の場合 0 〜 65535 "0x"をデータの頭につけると16進数での指定が可能です。 ○利用可能デバイス : DAI12-4(FIT), DAI16-4(FIT) ○使用例
$ dactrl --set 3 0 4095
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※このコマンドはF&eWSサービスが動作中の場合のみ利用可能です。
◆ファイル保存処理を制御する○コマンドパス : /usr/local/bin/loggerctrl ○コマンド : loggerctrl [Option] [SaveID] [Option] … --save / --fill / --dump --save … 収集中のファイルに1件保存します --fill … 収集中のファイルを満了にします --dump … 収集中のファイルをCFにコピーします --show … 収集中のファイルの今のデータ内容を出力します [SaveID] … 保存設定番号(0〜9 ※ファイル保存設定番号から1引いた値) ○使用例 保存設定4(SaveIDは3(=4-1))に現在のデータを追加
$ loggerctrl --save 3
保存設定5(SaveIDは4(=5-1))を満了にする
$ loggerctrl --fill 4
保存設定3(SaveIDは2(=3-1))で収集中のファイルのコピーをCFに保存
$ loggerctrl --dump 4
保存設定2(SaveIDは1(=2-1))で収集中のファイルの現在のデータ内容を表示
$ loggerctrl --show 1
2009/01/19 10:03:56,0 ,0 ,0 ,0.00 ,0.00 ,0.00 ,0.00 ,0 ,0 ,0 ,0 ,56 ,5656.56 |
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このツールを使うことで対話的にシリアルポートを使ったデータの送受信が行えます。
◆ファイル保存処理を制御する○コマンドパス : /usr/local/bin/rstest ○コマンド : rstest プログラムを起動するとシリアルポートの設定が対話的に行われ、その後にメニューから シリアルポートのデータの送受信が行えます。 |
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このコマンドを使うことによって他のF&e Web Server Exのコマンドを実行できます。
コマンドを実行するとUDPで指定されたF&e Web Server Exにリモートコマンドの実行を依頼し、実行結果を標準出力に表示します。受信先のF&e Web Server Exではroot権限でコマンドが実行されます ◆別のF&e Web Server Exでコマンドを実行する ○コマンドパス : /usr/local/bin/netcmdreq ○コマンド : netcmdreq [IP]:[Port] [Command] [arg1 arg2 ...] [IP ] … 通信先のF&e Web Server ExのIPアドレスを指定します [Port] … 通信先のF&e Web Server ExのPort番号を指定します。通常は10506を指定します [Command] … 実行するコマンドを指定します。 コマンドは通信先のF&e Web Server Exで予め設定しておく必要があります [arg1 arg2 ...] … Commnadで指定したコマンドの引数を指定します。 引数の受取りは通信先のF&e Web Server Exで予め設定しておく必要があります ○使用例 IPアドレス:192.168.1.101のF&e Web Server Exで「getdata all」を実行
$ netcmdreq 192.168.1.101:10506 GETDATA all
○F&e Web Server Exのリモートコマンド受け取り設定0,16,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 1,4,1,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000 2,0,0 3,8,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 4,0,0 5,0,0 6,0,0 7,0,0 P0,48,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 P1,0,1 P2,0,1 P3,0,1 P4,0,1 P5,0,1 P6,0,1 P7,0,1 P8,0,1 P9,0,1 P10,0,1 P11,0,1 P12,0,1 P13,0,1 P14,0,1 P15,0,1 U0,2,1,6.000000,606.060000 netcmdreqコマンドで送信するリモートコマンド受付側で設定しておく必要があります。 設定は/etc/netcmd.lstというファイルを編集することで行います。 編集の際にはrommodeコマンドでCFを書込み可能にした上でrootで行ってください。 工場出荷時には以下のように設定されています。
0:HELO:echo "hello"
設定は1行で1コマンドを定義します。設定は「:」区切りで順に1:GETDATA:/usr/local/bin/getdata 1:CNTCTRL:/usr/local/bin/cntctrl 1:SHUTDOWN:/sbin/shutdown ・コマンド引数受付けの有無 … 0:無し, 1:有り ・コマンド名 … netcmdreqコマンドから渡すコマンド名 ・実行コマンド … 受け取ったコマンド名で実際に実行するコマンドの絶対パス になります。 設定は編集後に直ちに反映されます。 工場出荷時の設定では 1).生存確認(HELO)
$ netcmdreq 192.168.1.101:10506 HELO
2).データ取得(GETDATA) ※getdataコマンドhello
$ netcmdreq 192.168.1.101:10506 GETDATA P0
3).カウンタ制御(CNTCTRL) ※cntctrlコマンド0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
$ netcmdreq 192.168.1.101:10506 CNTCTRL --setall 3 0
4).シャットダウン(SHUTDOWN) ※shutdownコマンド
$ netcmdreq 192.168.1.101:10506 SHUTDOWN -r now
の4コマンド分の設定が定義されています。
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